모터나 회로의 보호를 위해 에러함수를 사용합니다. 설정된 에러시

모터나 회로의 보호를 위해 에러함수를 사용합니다. 설정된 에러시간 동안 센서의 변화가 없을 경우 프로그램을 종료하게 됩니다. 잘못 설정할 경우 고장으로 오인 할 수 있으므로 buzzer나 led미션등 멈춰있는 상태에서 프로그램이 실행되는 함수에서는 에러사용을 잠시 꺼둔 후 다시 설정해야만 로봇이 종료되지 않습니다.

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错误功能用于保护电动机或电路。如果在设置的错误时间内传感器没有变化，则程序终止。如果设置不正确，可能会误认为是故障，在蜂鸣器或主导任务停止的状态下执行程序的功能中，错误暂时关闭且机器人未关闭。

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Filter water is used to protect the motor or circuit. If there is no sensor change within the set error time, the program will exit. If the setting is wrong, it may be mistakenly considered as a fault. Therefore, in the static state such as the buzzer or LED task, the function running the application program must be temporarily closed and set again after the error, so the robot will not be closed.<br>

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