부동한 색감지표면에서 반사되는 빛은 서로 다르며 빛에 민감한 저항기는 부동한 감지표면에서 오는 빛의 색심도를 감지할수 있다.주변광 효과가 그리 심하지 않을 때 검은색과 다른 색을 구별하기 위해 사용됩니다.또한 비교적 넓은 작동 전압 범위를 가지며, 더 큰 여전히 정상 작업의 경우 전원 공급 장치 전압 변동에서.연속적인 아날로그 신호를 출력하므로/D 컨버터나 단순 비교기를 통해 물체의 반사율을 쉽게 판단할 수 있다.그것은 실용적인 로봇 라인 스캐닝 센서의 일종입니다.빛 반사 정도는 다르다, 다른 검출 표면 반환 빛에 대한 감광성 저항 그것의 저항 값은 또한 다른 원리가 색상 깊이 검출을 수행한다.유효 감지 거리 내에서 발광 다이오드는 감지 표면에 비추는 백색 빛을 방출하며,이 빛은 일부 빛을 반사합니다.광저항기는 빛의 세기를 감지하여 로봇이 인식할 수 있는 신호로 변환합니다